苏州机加工机械手-机加工机械手设备-大正百恒机械手

由于与物件接触的形式不同，机械手的手部可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。

液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能：

1.机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作等。 

2.工件的自动松开、夹紧

3.工作台的松开夹紧、交换工作台的自动交换动作。

4.机械手的运动部件平衡。如机械手轴箱的重力平衡、机械手的平衡装置等。

5.机械手运动部件的制动和离合器的控制、齿轮拔叉换档等。

6.机械手的自动开关。

在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后，机加工机械手设备，根据设计任务，为了满足设计要求，本设计的机械手具有4个自由度：手臂伸缩；手臂回转；机身回转；机身升降。

本设计的机械手主要由3个大部件和4个气缸组成：

手部，采用一个气爪，机加工机械手哪家好，通过机构运动实现手爪的张合。

臂部，机加工机械手生产厂家，采用直线缸来实现手臂的伸缩。

机身，镇江机加工机械手，采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。

驱动机构是工业机械手的重要组成部分， 工业机械手的性能价格比在很大程度上

取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同， 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。气动机械手因为结构简单、成本低廉、重量轻、动作迅速、平稳、安全、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用在生产自动化的各个行业。因此，机械手的驱动方案选择气压驱动。