机械手常用位置检测元件 1.分类 1)模拟型:行程开关、电位器、旋转变压器、感应同步器; 2)数字型:光栅、编码器 2.特点 模拟型检测装置元件成本低,使用条件不严格。数字型检测元件制造、安装精度要求高。数字型检测元件有利于数字存..
机械手近年来发展很快,适用范围也越来越广泛,机械手的种类也随之增加,目前市场上的机械手可以按照以下方式来进行大致分类: 1.按驱动方式分:液压式、气动式、机械式; 2.按适用范围分:**机械手、通用机械手; 3.按运动轨迹控制方式..
机械手液压传动装置的组成 液压传动装置由于使用工件压力高的油性介质,因此机构出力大,机械结构更紧凑、动作平稳可靠、易于调节和噪声较小,但要配置液压泵和油箱,当油液渗漏时易污染环境。一个完整的液压系统是由以下几部分组成的:..
机械手主要组成 机械手主要是由执行系统,驱动系统,控制系统三大部分组成。 1、执行部分 执行系统是机械手的机械传动结构部分。它包括手、手腕、手臂和机座等部件。 2、驱动系统 驱动系统是驱动执行系统的动力装置。驱动系统有液压驱动..
目前机械手的主要经历分为三代: *1代机械手主要是靠人工进行控制,控制方式为开环式,没有识别能力;改进的方向主要是将低成本和提高精度; *2代机械手设有电子计算机控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传..
机械手的执行元件多用活塞油缸及油马达。每种执行元件可以直接或间接与输出轴联接,实现机械手的动作。各种元件特点: 1)活塞油缸 活塞油缸加工容易,密封简单,起动反映快,易于制动。因此除做为直线运动的执行元件外,长经过齿条,齿..