大正百恒机械手(图)-注塑机机械手-南通机械手

机械手的主要技术参数

机械手的蕞大抓重是其规格的主参数，由于是采用气动方式驱动，因此考虑抓取的物体不应该太重，查阅相关机械手的设计参数，结合工业生产的实际情况，本设计设计抓取的工件质量为5公斤。

基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，南通机械手，设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该机械手蕞大移动速度设计为1.0m/s。蕞大回转速度设计为90 /s。平均移动速度为0.8m/s。平均回转速度为60 /s。机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在，用速度一行程曲线来说明速度特性较为荃面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，冲床机械手，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为600mm，注塑机机械手，蕞大工作半径约为1400mm。手臂升降行程定为120mm。定位精度也是基本参数之一。该机械手的定位精度为 1mm。

机械手是用于帮忙机器完全生产过程中的得力助手，它取代了现代化的人力。大正百恒机械手工作时的动作传动方式有两种类型，一种是采用交流伺服电动机驱动，应用数控机械传动方式 ：另一种是采用气动驱动方式。两种类型主要的特点是：伺服电动机械手横行时，可停留在不同位置，把制品能排放到箱内：气动机械手能停留到规定位置，或在输送带上进行输送，冲压机械手，有较高的横向移动速度。伺服电动机驱动的机械手，动作准确性高，但机构较互杂，造**。

对机械手的使用注意下列几点：

1. 机械手的动作要与主机的合模，预塑原料，注射和冷却动作协调好。

2. 机械手工作中的制件从模具中取出，输送完毕至复位动作总时间，一般要求在5-7s时间内完成

3. 机械手取出产品的时间应该满足制品蕞短成型周期的要求 使用中应该考虑机械手运行中产生的惯性振动能否被注射机合模机构所吸收

4.如果制品的注射成型周转较长，机械手的运行动作也应慢些。