冲床机械手-大正百恒机械手(在线咨询)-南通机械手

机械手有哪些组成部分？

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成，以下是详细介绍：

1、执行机构：执行机构由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列机械装置；

2、 驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，常用液压、气动、电力和机械四种形式；

3、控制系统：大到带操作系统的大型控制系统，小到单片机内核或PLC控制的单机系统。该系统可以控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等；

4、 传感器检测装置：控制执行机构的运动位置，南通机械手，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。

具备感观功能的机械手，其工作性能是比较完善的，能够准确地夹持任意方位的物件，判断物件重量，越过障碍物进行工作，自动测出夹紧力大小，并能自动调节，适用 于从事复杂、精密的操作，如装配作业(国外研制的装配机械手，能将活塞装入间隙20微米的汽缸内)，机加工机械手，它有着一定的发展前途。  

智能机械手是一种新兴的技术，对它的研究将涉及到电子技术、控制论、通讯技术、电视技术、空问机构和仿生机械学等学科。它是当代自动控制技术的一个新兴的领域。 随着科学技术的发展，智能机械手将会代替人做更多的工作。

机械手的驱动方式：  

（1）液压驱动机械手 ，冲床机械手，以压力油进行驱动；  

（2）气压驱动机械手 ，以压缩空气进行驱动；  

（3）电力驱动机械手 ，直接用电动机进行驱动；

（4）机械驱动机械手， 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。

机械手的臂力大小分类：  

（1）微型机械手 ，臂力小于1㎏；  

（2）小型机械手， 臂力为1－10㎏；  

（3）中型机械手， 臂力为10－30㎏；  

（4）大型机械手 ，臂力大于30㎏。