工业机械手生产厂家-大正百恒机械手生产-机械手

注塑机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

(1)根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

(2)对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

(3)对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。

机械手按运动坐标型式可以划分为：  

1）直角坐标式机械手 臂部可以沿直角坐标轴X 、Y 、Z 三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿X 方向的移动)、左右移动(定为沿Y 方向的移动)和上下升降(定为沿Z 方向的移动)；  

2） 圆柱坐标式机械手 手臂可以沿直角坐标轴的X 和Z 方向移动，又可绕Z 轴转动(定为绕Z 轴转动)，亦即臂部可以前后伸缩、上下升降和左右转动；  

3）球坐标式机械手 臂部可以沿直角坐标轴X 方向移动，还可以绕Y 轴和Z 轴转动，亦即手臂可以前后伸缩(沿X 方向移动)、上下摆动(定为绕Y 轴摆动)和左右转动(仍定为绕Z 轴转动)；   

4）多关节式机械手 这种机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的连接(肘部)以及大臂和机体的连接(肩部)均为关节(铰链)式连接，亦即小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。

随着工业机械化和自动化的发展，工业机械手生产厂家，机械手已经广泛应用到各个行业，以下为您介绍大正百恒机械手能给您带来的收益几个方面。

1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力 

用机械手取出产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。

2. 安全性高

用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用机械手则可确保安全生产。

3.提高效率

以注塑周期30秒计算，用人工取出一天约为2800模，如使用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，冲压机械手，可提高400模左右。

4. 稳定产量

使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。

5 提升品质

如产品为自动脱模，顶针**时肯定会影响生产效率，且产品自动脱落会造成碰伤，沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出，锁模时间固定，模温正常，可降低产品不良率。

6. 防止模具损坏

人工如未能成功取出产品或水口，连云港机械手，合模会造成模具损坏，助力机械手厂家，机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件，会自动报警停机。

7. 摆脱人工操作的惰性

无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各住宿工厂人员较紧缺，使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产。