机械手价格-大正百恒机械手-镇江机械手

?什么是注塑机械手？

注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。富井注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到较其重要的作用。

机械手几种分类：

1.按驱动方式分为:气动，变频，伺服。

2.按机械结构分为：旋转式，横行式，侧取式，立式。 按手臂结构分为：单截，双截，三截。 按手臂多少分为：单臂和双臂。

3.按X轴结构分为：挂臂式和框架式。

4.按照控制程序的不同分为：多套固定程式和可自主编辑程式。 按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

设计机械手时应考虑以下几个问题：

1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。应当考虑到在一定的夹紧力下，不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。

2.手指应具有一定的张开范围，手指应该具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支点所转过的角度?γ，以便于抓取工件。

3.要求结构紧凑、重量轻、效率高，在保证本身刚度、强度的前提下，机械手多少钱，尽可能使结构紧凑、重量轻，以利于减轻手臂的负载。

4.应保证手抓的夹持精度。

随着工业机械化和自动化的发展，机械手已经广泛应用到各个行业，镇江机械手，以下为您介绍大正百恒机械手能给您带来的收益几个方面。

1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力 

用机械手取出产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。

2. 安全性高

用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用机械手则可确保安全生产。

3.提高效率

以注塑周期30秒计算，机械手定制，用人工取出一天约为2800模，如使用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，可提高400模左右。

4. 稳定产量

使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化，机械手生产厂家，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。

5 提升品质

如产品为自动脱模，顶针**时肯定会影响生产效率，且产品自动脱落会造成碰伤，沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出，锁模时间固定，模温正常，可降低产品不良率。

6. 防止模具损坏

人工如未能成功取出产品或水口，合模会造成模具损坏，机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件，会自动报警停机。

7. 摆脱人工操作的惰性

无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各住宿工厂人员较紧缺，使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产。