注塑机械手有哪些优点?
随着工业机械自动化的发展,注塑机械手的使用也是越来越广泛,以下为您介绍注塑机械手的优点:
1. 稳定产值:生产过程中使用机械手能够使每一模的产品出产时间固定化,相同的塑化时刻、射出时刻、保压时刻、冷却时刻、开关模时刻,安稳了产值,有利于产品出产安排,让商品的成品率逐步升高。
2. 安全性 :避免了人工取产品或水口伤手的危险,确保安全出产。
3. 避免模具损坏:人工未能成功取出商品或水口,合模会形成模具损坏,助力机械手,使用机械手如未能成功取出商品或水口或其间一件,会主动报警停机。
4. 提高效率:以人工取出一天2800模为例,平均周期为30秒核算,如运用机械手可将周期缩短到27秒,则用机械手取出一天约3200模,可进步提高400模左右。
5. 进步质量:假设产品为主动脱模,顶针**时肯定会影响出产功率,而且产品主动掉落会形成碰伤,沾到油污而形成不必要的不良品。使用机械手取出,锁模时刻固定,模温正常,可降低产品不良率。
机械手按照驱动方式可分为以下几种
1.液压式。液压驱动机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,机械手,由驱动机械手的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力,其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,机加工机械手,故抓举能力较低。
3.电动式。电力驱动是目前机械手使用得蕞多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大,信号检测、传递、处理方便,多轴机械手 ,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机。
4.机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的**机械手,其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠,动作频率大,但结构较大,动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着我国经济的腾飞,国家在工业方面也得到了迅猛发展,机械手作为工业生产中非常重要的一种工具,对其技术的不断突破也变得日趋重要,目前,机械手的种类大至可按驱动方式分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。