冲床机械手-芜湖机械手-大正百恒机械手(查看)

冲床机械手的虚拟设计与防真系统其实是由两大部分组成，自动化机械手，其虚拟设计呈现出如下特点：

(1)命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨专业人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与防真中的属性和命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。

(2)将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数，系统通过实现实时通信来修改和更新设计，如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。

(3)冲压机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。

锻压机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）锻压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设定位装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式锻压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

锻压机械手通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整，有时往往相互矛盾，冲床机械手，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。

使用注塑机械手有以下优点：

1.节省人力成本，使用注塑机械手的生产线完全可以实现自动化操作，一条生产线只需少数人看管注塑机械手即可，*再使用大量的人力资源，进而可以节约人力成本;安全性高，

2.注塑机械手使工人作业的安全性得到了保证，不会再出现工人因为各种原因导致的受伤事故，提高生产车间的安全性;

3.生产效率高，使用机械手可以使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高;

4.防止模具损坏，在注塑生产过程中，芜湖机械手，工人若未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，而机械手若未能成功取出产品，则会自动报警停机，避免造成模具损坏;

5.提高竞争力，工业机械手，相比使用人工的工厂，使用注塑机械手，能够提升车间形象，使产品品质得到保证，还可更加准确的计算产量，从而整体提升企业的竞争力。