大正百恒机械手(图)-化粪池机械手-机械手

工业机械手的结构形式比较简单，**性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用液压传动或者其他方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，机械手，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，自动上下料机械手，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

机械手的气动系统与动力元件

1.气动系统

气动装置的气源容易获得，装置结构简单，下料机械手，工作介质不污染环境，工作速度快和动作频率高，适合于完成频繁起动的辅助工作。过载时比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。气动系统在机械手中主要用于对工件、手臂定位等。气动系统中的分水滤气器应定期放水，分水滤气器和油雾器还应定期清洗。

2.动力元件——液压泵的计算

液压泵是标准件，化粪池机械手，其选择依据是额定压力和流量。

在选择机械手的时候，你需要了解机械手要到达的较大距离。选择机械手不单要关注负载，还要关注其较大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，你可以从中看出是否 符合你应用的需要。较大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的较低点（通常低于机械手的基座）与较高点之间的范围。较大水平运动范围是指机械手腕部能水平 到达的较远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考较大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。