工业机械手-机械手-大正百恒机械手

机械手有哪些分类？

机械手种类繁多，工业机械手，下面是几种常见的简单机械手：

1、 直角坐标机械手

由三个相互正交的平移轴组成。手臂可前后伸缩、上下升降和左右横移三个动作。结构简单，定位精度高。

2、 圆柱坐标机械手

有立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成手臂，可前后伸缩、上下升降和绕立柱转动其结构占据空间位置小，活动范围大。

3、 球坐标机械手

由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成手臂可前后伸缩、上下和左右摆动。其结构能以简单的机构得到较大的工作范围。

4、 多关节式机械手

由大小两手臂和立柱等机构组成，可实现三个方向的旋转运动。具有动作灵活、运动惯性小、动作范围大等优点。

机械手检修维护说明：  

为了长期有效的使用本公司生产的机械手，避免机械故障和意外事故的发生，必须对机械手进行定期检查。

1) 紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓； 

2) 确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子  接插松紧情况；  

3) 各挡板，制动装置的松紧情况。  

各摩擦部位的给油  定期添加润滑油脂，维护周期请参照定期检查周期表。  LM导轨、走行轨道表面的脏污清理  由于横入横出、上下、前后LM导轨以及轨道表面的磨痕、油污、尘屑的积聚会影响机械正常有效的运转，需要进行定期清理维护。另外，若LM导轨表面上存在着撞击后的伤痕，请及时更换新的导轨。  上下轴同步带运行检查  当上下轴在高速运行时，冲压机械手，通过目测检查驱动皮带的连接状态和张力，检查皮带是否磨损以及是否存在“摩擦区域”。若有上述现象存在，请尽快进行更换。  各轴拖链和波纹管的检查确认  运行时和其他部件无摩擦，目检无老化和损坏。  配管用的空气软管的破损更换   空气软管的折伤和老化，会导致空气压（气流量）不正常。若从各接头或空气软管中有空气漏出时，请及时进行更换。  过滤减压阀的确认  由于长期使用，空气中的水分无可避免的积聚，机械手，需要定期做下排水处理，助力机械手，同时目检气压值是否正常稳定。

机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为以下三类 :

1.是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

2.是需要人工才做的， 称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。

3.是用**机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。