注塑机机械手-杭州机械手-大正百恒机械手

在机械手的维护保养中首先要关注的就是各螺栓和螺母的松紧情况，杭州机械手，由于长时间高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的蕞主要原因。以下是具体保养的方法：

1.紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓；

2. 确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子接插松紧情况；

3. 各挡板，制动装置的松紧情况。

4.各摩擦部位的给油，定期添加润滑油脂。

机械手装配基本要求

必须按照设计、工艺要求及本规定和有关标准进行装配。

装配环境必须清洁。产品的装配环境温度、湿度、防尘量、照明防震等必须符合有关规定。

所有零部件（包括外购、外协件）必须具有检验合格证方能进行装配。零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污等，并应符合相应清洁度要求。

装配过程中零件不得磕碰、划伤和锈蚀。

油漆未干的零件不得进行装配。

相对运动的零件，三轴机械手，装配时接触面间应加润滑油（脂）。各零、部件装配后相对位置应准确。

装配时原则上不允许踩机操作，注塑机机械手，特殊部位必须上机操作时应采取特殊措施，应用防护罩盖住被踩部位，托盘机械手，操作者须穿平底步鞋以防止破坏漆膜，电瓶及非金属等强度较低部位严禁。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。